Pure Pursuit & Stanely

안녕하세요. K-ROAD 5기 한겸입니다. 오늘은 많은 사람들에게 잘 알려져있는 Pure Pursuit와 Stanely 경로 추종 알고리즘에 대해 소개하려고 합니다. Kinematic bicycle model이란? Kinematic bicycle model은 단순화 된... »