Bit* 안녕하세요. K-road 5기 조아진 입니다. 저는 Planning 파트에서 가장 핵심적인 역할인 경로 생성에서 쓰이는 한 가지 알고리즘과 관련하여 글을 작성하려 합니다. 자율 주행에서 경로생성 알고리즘은 정말... »