Robot planning and control method based on improved time elastic band algorithm 논문 리뷰
안녕하십니까. KROAD 5기 조윤서입니다. 저는 이번에 2023년 6월 1일 IEEE에 등재된 논문인 “Robot planning and control method based on improved time elastic band algorithm”을 리뷰 하겠습니다.... »
안녕하십니까. KROAD 5기 조윤서입니다. 저는 이번에 2023년 6월 1일 IEEE에 등재된 논문인 “Robot planning and control method based on improved time elastic band algorithm”을 리뷰 하겠습니다.... »
0. Why SMC & ISMC 누군가 “Sliding Mode Control & Integral Sliding Mode Control을 왜 사용해야 하는가?” 라고 묻는다면 한 단어로 요약할 수 있다. $\Huge\bf{Robust}$ 우리가... »
안녕하세요. K-road 5기 조아진 입니다. 저는 Planning 파트에서 가장 핵심적인 역할인 경로 생성에서 쓰이는 한 가지 알고리즘과 관련하여 글을 작성하려 합니다. 자율 주행에서 경로생성 알고리즘은 정말... »
안녕하세요. K-ROAD 5기 한겸입니다. 오늘은 많은 사람들에게 잘 알려져있는 Pure Pursuit와 Stanely 경로 추종 알고리즘에 대해 소개하려고 합니다. Kinematic bicycle model이란? Kinematic bicycle model은 단순화 된... »
안녕하세요. K-ROAD 5기 김가람입니다. 오늘은 SLAM이 무엇인지에 대한 간단한 이야기와 교내에서 SLAM 기술을 이용하여 진행한 실험에 대한 글을 적으려고 합니다. SLAM이란? SLAM이란 Simultaneous Localization And Mapping의... »