SMC & ISMC

0. Why SMC & ISMC 누군가 “Sliding Mode Control & Integral Sliding Mode Control을 왜 사용해야 하는가?” 라고 묻는다면 한 단어로 요약할 수 있다. $\Huge\bf{Robust}$ 우리가... »

Bit*

안녕하세요. K-road 5기 조아진 입니다. 저는 Planning 파트에서 가장 핵심적인 역할인 경로 생성에서 쓰이는 한 가지 알고리즘과 관련하여 글을 작성하려 합니다. 자율 주행에서 경로생성 알고리즘은 정말... »

Pure Pursuit & Stanely

안녕하세요. K-ROAD 5기 한겸입니다. 오늘은 많은 사람들에게 잘 알려져있는 Pure Pursuit와 Stanely 경로 추종 알고리즘에 대해 소개하려고 합니다. Kinematic bicycle model이란? Kinematic bicycle model은 단순화 된... »

KOREATECH SLAM

안녕하세요. K-ROAD 5기 김가람입니다. 오늘은 SLAM이 무엇인지에 대한 간단한 이야기와 교내에서 SLAM 기술을 이용하여 진행한 실험에 대한 글을 적으려고 합니다. SLAM이란? SLAM이란 Simultaneous Localization And Mapping의... »